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德國的動車技術系列、加拿大的動車技術系列、法國的動車技術系列等軌道交通技術代表著世界先進水平，我國軌道交通技術通過近幾年的引進和開發，也基本達到世界先進水平，但關鍵的牽引控制技術仍以國外產品為主。 
　　從20世紀90年代建設的上海1號線和廣州1號線地鐵開始，我國城市軌道交通建設廣泛采用各國最新技術裝備，已經建成了具有世界一流技術水平的城軌交通系統，但軌道交通技術仍處于引進、消化、吸收和創新階段。

20世紀90年代前，世界各國均采用切換電阻的有級調速直流電機系統或采用電力電子控制的無級斬波調壓調速直流電機系統。1990年，可關斷晶閘管（GTO）、絕緣柵晶體管（IGBT）元件出現后，發達國家地鐵開始采用直-交變頻、變壓調速交流電機的交流傳動系統。我國從20世紀90年代開始，除上海1號線地鐵外，所有新建地鐵線、單軌線、輕軌線均采用IGBT模塊的交流傳動系統。交流傳動車與直流傳動車相比，用電量能降低40%；由于采用再生制動，閘瓦用量減少一半以上；車輪磨耗小，車輪更換周期延長；交流電機維修工作量很小。

地鐵A型車（車寬3米/3.2米）和B型車（車寬2.8米）均全面采用國際上普遍應用的無搖枕轉向架。這種轉向架具有結構簡單、零部件少、重量輕、維修工作量少等優點。轉向架采用兩系懸掛減振結構，一系采用金屬橡膠疊層結構，二系采用空氣彈簧，并設有高度自動調整閥，通過排氣和供氣，自動調整車輛地板面高度，使之與站臺面相匹配。地鐵A型車、B型車、線性電機車、單軌車、低地板輕軌車等所有不同類型車輛的轉向架均在我國國內生產。